Quasimoto wurde erstmalig in den Neunziger Jahren auf Madlibs Beattapes für den privaten Gebrauch zum Leben erweckt. Madlib ergänzte seine Beattapes um hochgepitchte Helium-Raps des "Bad Characters" für einen kleinen Kreis lokaler MCs in Oxnard und ihre Autoradios und war zunächst nicht für die allgemeine Veröffentlichung gedacht. Jedoch fand Peanut Butter Wolf großen Gefallen an dem Konzept und veröffentlichte "The Unseen" im Jahr 2000 auf Stones Throw mit durchschlagendem Erfolg. Im Laufe der Jahre wurde das Album immer mehr verehrt und gehört inzwischen zu den beliebtesten Albumveröffentlichungen des Labels. Der Nachfolger erschien erst 2005, nachdem Madlib seine Kollaborationen mit J Dilla und MF Doom veröffentlicht hatte. Ein drittes Album lässt seitdem auf sich warten. Nun erscheint mit "Yessir Whatever" eine Sammlung mit insgesamt zwölf raren und unveröffentlichten Tracks, die im Laufe der letzten zwölf Jahre aufgenommen wurden, aber nie im Albumformat erschienen sind.